Просто сделайте это, чтобы отменить все локальные уведомления.
[[UIApplication sharedApplication] cancelAllLocalNotifications];
И, конечно, вы не можете сделать это , когда приложение будет удалено из панели многозадачности, поскольку ваше приложение не будет уведомлено никакими средствами, когда оно будет убито из панели многозадачности ,