Мне нужно реализовать детектор Харриса, и я не совсем уверен в следующих деталях, касающихся фильтра Собеля, для получения производной изображения.При применении фильтра Собеля к изображению в градациях серого я мог бы получить отрицательные значения интенсивности.Нужно ли преобразовывать изображение обратно в матрицу только из положительных значений, прежде чем я вычислю матрицу Харриса для каждого пикселя, или я должен использовать значения такими, какие они есть?