Определить, когда iPhone столкнулся

Question

Я хочу быть в состоянии обнаружить, столкнулся ли iphone с чем-то ... было бы лучше слушать гироскоп / акселерометр и судить, насколько быстро он перемещался или если он перемещался и внезапно останавливался.

На самом деле, как бы я оценил, если устройство переместилось, а затем внезапно остановилось?

Этот ответ великолепен, но в обратном порядке. iOS: точное определение энергии удара по выходному сигналу акселерометра - он сглаживает движение, если я хочу обнаружить резкое движение.

Также доступны ли гироскоп и акселерометр для 3GS?

ОБНОВЛЕНО С КОДОМ

Из документа Apple http://developer.apple.com/library/iOS/documentation/EventHandling/Conceptual/EventHandlingiPhoneOS/MotionEvents/MotionEvents.html#//apple_ref/doc/uid/TP40009541-CH4-SW26

Изоляция мгновенного движения от данных ускорения Если вы используете данные акселерометра для определения только мгновенного движения устройства, вы должны быть в состоянии изолировать внезапные изменения в движении от постоянного влияния силы тяжести. Вы можете сделать это с помощью фильтра верхних частот.

В листинге 4-6 показан упрощенный расчет фильтра верхних частот. Значения ускорения из предыдущего события сохраняются в переменных-членах accelX, accelY и accelZ класса. В этом примере вычисляется значение фильтра нижних частот, а затем вычитается из текущего значения, чтобы получить только мгновенный компонент движения.

Перечисление 4-6. Получение мгновенной части движения из данных акселерометра

define kFilteringFactor 0.1

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
    accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor)) );
    accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) + (accelY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
    accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );

   // Use the acceleration data.
}

Как мне тогда использовать данные ускорения, чтобы определить, обнаружено ли мгновенное движение?

Answer 1

Из предыдущих ответов я немного обобщил, чтобы получить следующее, которое работает довольно хорошо:

// Isolate Instantaneous Motion from Acceleration Data
// (using a simplified high-pass filter)
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
float prevAccelX = w_self.accelX;
float prevAccelY = w_self.accelY;
float prevAccelZ = w_self.accelZ;
w_self.accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) +
                                   (w_self.accelX * (1.0 - kFilteringFactor)) );
w_self.accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) +
                                   (w_self.accelY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
w_self.accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) +  
                                   (w_self.accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );

// Compute the derivative (which represents change in acceleration).
float deltaX = ABS((w_self.accelX - prevAccelX));
float deltaY = ABS((w_self.accelY - prevAccelY));
float deltaZ = ABS((w_self.accelZ - prevAccelZ));

// Check if the derivative exceeds some sensitivity threshold
// (Bigger value indicates stronger bump)
float sensitivityThreshold = 1.0;
float bumpVectorLength = sqrtf(deltaX*deltaX + deltaY*deltaY + deltaZ*deltaZ);
if ( bumpVectorLength > sensitivityThreshold ) {
    NSLog( @"BUMP:  |%.3f, %.3f, %.3f| = %.3f", deltaX, deltaY, deltaZ, bumpVectorLength);
}

Answer 2

Правильным способом будет использование фильтра верхних частот и линейного ускорения после слияния датчика. Проверьте Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION здесь , это для Android. Насколько я знаю, в iPhone нет слияния сенсоров. Как указал Кей, Core Motion обеспечивает слияние сенсоров, см. Комментарий ниже.

Если вам интересно, вот отличное видео о слиянии датчиков , начало в 32: 10.

Несколько грязный обходной путь - использовать фильтр верхних частот и использовать данные акселерометра без слияния датчика. Если вы столкнетесь с чем-то по телефону, вы также можете получить всплески гироскопических данных, но по моему опыту акселерометры лучше, так как они обнаруживают внезапные изменения скорости.

Это грязно, потому что вы можете обмануть это, быстро поворачивая телефон.

Answer 3

Я использовал этот код:

#define kUpdateFrequency    100.0
#define kFilteringFactor    0.1
float accelZ;
int spikeZCount = 0; 

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0 / kUpdateFrequency];
    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

- (void) accelerometer: (UIAccelerometer *) accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *) acceleration 
{
    accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );

    if (accelZ > 0.0f)
    {
        if (spikeZCount > 9)
        {
            //  NSLog(@"SPIKE!");
            [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];

            [self isBumped];
        }
        else
        {
            spikeZCount++;
            //  NSLog(@"spikeZCount %i",spikeZCount);
        }
    }
    else
    {
        // NSLog(@"spikeZCount Reset");
        spikeZCount = 0;
    }
}

Answer 4

iPhone 3GS имеет акселерометр, но не гироскоп. Тем не менее, есть поддержка гироскопа в соответствии с http://techcrunch.com/2010/06/18/iphone-4-gyroscope-perspectiverse/.

Answer 5

Это зависит от разных обстоятельств:

1. Независимо от того, выпал ли телефон в воздух (или его бросили), т.е. вы больше не держите его в руке.
2. Если упадет свободно, я думаю, это зависит от угла падения в данный момент телефона наносит удар по препятствию. Если телефон падает точно на один из его лица, гироскоп не будет сообщать о вращении. Но это будет трудно определить.
3. Эластичность материала, с которым вы сталкиваетесь.

Я согласен с ответом Али относительно ускорения, но не при броске. Но в любом случае имейте в виду, что приложение, которое заставляет пользователей бросать свои iPhone, вряд ли получит одобрение магазина приложений, -)