В настоящее время я делаю программу на OpenGL 3.1 и использую математические библиотеки, представленные в OpenGL Superbible (5-е издание).Я хочу иметь возможность включать столкновения в моей программе, но я не уверен, как.Из моих исследований в Интернете я считаю, что мне нужно сначала получить мировые координаты объектов, с которыми я хочу выполнять обнаружение столкновений, прежде чем я смогу обнаружить, сталкиваются ли они.Как бы я это сделал?