Метод, который они описывают, дает точный сегмент луча, который проходит через объект (что важно для визуализации объема). Поэтому, если вы хотите получить лучевой сегмент для того пикселя, который проходит через объект, это разумное решение.
Если все, что вы хотите сделать, это получить вектор направления от камеры к объекту, то поступить так, как вы предлагаете (и при желании его нормализовать), - более эффективный способ сделать это.