Мультиплатформенный инструмент Poedit позволяет вам выполнять настраиваемый поиск по вашему коду и генерировать .po-файл из результатов.Это немного глючит в OS X, и я не пробовал его с языковыми файлами CI, но использовал его в пользовательском коде интернационализации, и он работал отлично.
Вам нужно будет отредактировать правила для использования $this->CI->lang->lineили $lang, но он должен работать после небольшой настройки.