public void ChangeBoneTransform(int boneIndex, Matrix t)
{
model.Bones[boneIndex].Transform = t * model.Bones[boneIndex].Transform ;
}
Обязательно копируйте AbsoluteBoneTransforms при каждом рисовании вашей модели
Вот и все
Для поворота используйте: -
ChangeBoneTransform (1, Matrix.CreateRotationX (0.1f)); // в методе Update ()