Вам нужно установить layout_width и layout_height, как говорит Ян Масох, чтобы избавиться от этого сообщения об ошибке.
Также не забудьте установить идентификатор в качестве идентификатора / содержимого в представлении прокрутки вместо linearLayout, чтобы устройство slidedrawer могло работать с прокруткой. Вот пример SlidingDrawer с прокруткой:
<SlidingDrawer
android:id="@+id/drawer"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:handle="@+id/handle"
android:content="@+id/content">
<Button
android:id="@id/handle"
android:layout_width="88dip"
android:layout_height="44dip"
android:background="@drawable/btn_blue"
android:text="help"
android:textColor="#ffffff"/>
<ScrollView
android:id="@id/content"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="fill_parent">
(other TextViews etc)
</LinearLayout>
</ScrollView>
</SlidingDrawer>