Мне дали структуру для 2D-треугольника с координатами x и y, переменной вращения и так далее. Из точки, созданной этими координатами x и y, я должен нарисовать треугольник вокруг точки и повернуть его соответствующим образом с помощью переменной вращения.
Я знаком с рисованием треугольников в OpenGl с помощью GL_TRIANGLES. Моя проблема заключается в том, чтобы как-то извлечь середину треугольника и нарисовать вокруг него вершины.
edit: Да, я ищу центроид.