Статическая библиотека, которую вы связываете, не скомпилирована для симулятора.Если это предварительно скомпилированная библиотека, вам нужно создать версию, которая включает все три архитектуры iOS armv6 armv7 и i386.Вы можете сделать это, скомпилировав каждую отдельную архитектуру, а затем связав их вместе с помощью lipo: man lipo
Если, с другой стороны, вы компилируете библиотеку как зависимость от цели вашего приложения, что-то не такс вашими настройками сборки.Посмотрите настройки сборки библиотек, а именно ARCHS и VALID_ARCHS