Вам следует поискать ROS Ответы для вашего вопроса или других подобных вопросов, которые могут помочь вам решить вашу проблему. Если вы не нашли решения, не стесняйтесь разместить вопрос там. Поскольку ROS Ответы - это форум, посвященный ROS, вы, вероятно, получите гораздо лучшую поддержку там, чем здесь, на StackOverflow.
Если вы отправляете туда сообщение, пожалуйста, включите как можно больше подробностей, чтобы помочь с отладкой проблемы. Любые сообщения об ошибках, настройки вашей сети и т. Д. Будут полезны (и, если возможно, включают ссылки на ваш исходный код).