Реализация алгоритма точки схода с использованием opencv

Question

Я пытаюсь создать ARDRONE (квадротор) для навигации по лабиринту.

Я использую ROS-ELECTRIC и OPENCV. Я реализовал прямую трансформацию. Мне нужно внедрить algortihm точку схода, чтобы робот двигался автономно. Я новичок в opencv. Не могли бы вы, ребята, предложить подход к достижению точки схода? а также будет ли он служить для навигации робота по лабиринту и поиска цели?

спасибо

Answer 1

Вы можете проверить это http://marcosnieto.net/#PhD в коде.

Реализация OpenCV на основе докторской диссертации.

Это работает для меня, но до 2-х точек схода вмой тест.