Я пытаюсь восстановить трехмерную ориентацию трех осей здания на изображении. Мой текущий подход...

Я пытаюсь создать ARDRONE (квадротор) для навигации по лабиринту. Я использую ROS-ELECTRIC и OPENCV

У меня есть главная сцена с центром в центре области просмотра , в дополнение к этому я хочу, чтобы...