Есть два способа сделать это через python ...
1. (Мои предпочтения) Установить appscript: pip install appscript
import appscript
urls = appscript.app('Safari').windows.tabs.URL()
2. Выложить в командную строкуи вызвать osascript:
from subprocess import Popen, PIPE
cmd = "/usr/bin/osascript -e 'tell application \"Safari\"' -e 'get URL of every tab of every window' -e 'end tell'"
pipe = Popen(cmd, shell=True, stdout=PIPE).stdout
urls = pipe.readlines()