Я работаю над моделированием технологий care-o-bot (новичок в ROS). Я прочитал документацию по ROS и обнаружил две похожие вещи: RVIZ и GAZEBO. Не могли бы вы сказать мне разницу между ними ...
RViz - это инструмент визуализации данных, поступающих из стека навигации.
Беседка - это симулятор 3D робота