Вы делаете и то, и другое.
В «основной» задаче вы указываете, какие задачи запускаются после ее завершения, в поле «Завершено».
В «подчиненной»задач, вы указываете, что они «связанные задачи», что означает, что вы не указываете расписание для этой задачи (в противном случае вы не сможете отправить форму).