Подумайте, как бы вы это сделали в реальном мире - вам нужна сила, направленная вверх, чтобы противодействовать гравитации, чтобы сделать что-то нейтрально плавучим.
Поэтому попробуйте применить ускорение к телу, равное и противоположное вашему гравитационному ускорению.