Существует много реализаций преобразования медиальной оси в Интернете (лично я не использую библиотеку OpenCV , но я уверен, что она имеет достойную реализацию).Однако вы можете легко реализовать это самостоятельно.
Чтобы выполнить преобразование по средней оси, нам нужно определить только один термин: простая точка.Точка (P) является простой точкой, если удаление P не влияет на количество связанных компонентов на переднем или на заднем плане.Итак, вам нужно выбрать связность (4 или 8) для фона и для переднего плана - чтобы работать, выберите другое для обоих (если вас интересует почему, посмотрите свойство Jordan в Google).
Медиальная ось преобразования может быть реализована путем последовательного удаления простых точек.Вы получаете окончательный скелет, если нет более простых точек.Вы получаете изогнутый скелет (я не знаю английского названия для него, что встречается редко - пожалуйста, поправьте меня), если у вас есть только конечные точки ИЛИ непростые точки.Вы привели примеры последних в своем вопросе.
Нахождение простых точек может быть легко реализовано с помощью морфологических операторов или справочной таблицы.Подсказка: точка является простой точкой, если количество подключенных компонентов на заднем плане равно 1, а количество подключенных компонентов на переднем плане равно 1 в локальном окне 3x3.