Вам необходимо скопировать всю библиотеку cocos2D в ваш проект (все файлы из неархивированной загрузки).
Затем вы можете #import "cocos2D.h" в свой контроллер представления и назначить свой EAGLView (создатьодин в контроллере представления, если у вашего проекта его еще нет) к cocos2D (например: [[CCDirector sharedDirector] setOpenGLView: glView];)
Я знаю, что это немного задом наперед, но может быть легчесоздайте шаблон проекта cocos2D и оттуда перенесите существующие файлы в новый проект (ваш пробег может варьироваться в зависимости от сложности вашего существующего проекта / сборки).