Гомография - это проективное преобразование, которое отображает линии на линии, сохраняет поперечное соотношение, но не сохраняет параллелизм или другие величины сходства (углы, расстояния и т. Д.).
Гомография может быть выражена в виде однородной матрицы 3х3 и рассчитана многими (действительно, многими) различными способами в зависимости от вашей проблемы.
Наиболее типичным является определение 4-точечных соответствий между двумя плоскостями и использование прямого линейного преобразования (DLT). Есть также много реализаций DLT. Если вы знакомы с OpenCV, вы можете легко получить такую матрицу гомографии, используя cv::findHomography (http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=findhomography#findhomography).
).
В общем, я рекомендую вам взглянуть на книгу «Геометрия множественного обзора» от Hartley & Zisserman, в которой подробно объясняется концепция гомографий в контексте компьютерного зрения.