Мне не известен такой плагин (выберите и загрузите видео / аудио; предоставьте пользовательский интерфейс для различных настроек; перечислите доступные медиа-файлы) для Aloha Editor.
В Aloha Editor можно использовать медиа-файлы- имеется обработчик содержимого oEmbed * - если вы хотите вставить, например, видео на YouTube, вы можете скопировать и вставить URL-адрес в редактируемый файл, а ссылку заменить на встроенное видео.
Изображения, видеои Rich Media можно из этих источников: http://embed.ly/providers
*) http://www.oembed.com/