Вы можете попробовать использовать QToolBar с вертикальной ориентацией.
Чтобы эмулировать поведение вкладок, вы должны поместить действия в QActionGroup и сделать их проверяемыми.
Например, для создания левой панели Qt Creator, например:
welcomeAct = new QAction(...)
toolbar->addAction(welcomeAct)
editAct = new QAction(...)
toolbar->addAction(editAct)
designAct = new QAction(...)
toolbar->addAction(designAct)
...
//add spacing
QLabel *spacing = new QLabel;
spacing->setSizePolicy(Qt::Expanding, Qt::Expanding);
toolbar->addWidget(spacing);
//adding aditional actions
runAct = new QAction(...)
toolbar->addAction(runAct)
runDebugAct = new QAction(...)
toolbar->addAction(runDebugAct)
buildAct = new QAction(...)
toolbar->addAction(buildAct)
// put "tabs" action in QActionGroup
group = new QActionGroup(this);
group->addAction(welcomeAct)
group->addAction(editAct)
group->addAction(designAct)
...