Нет, вы можете использовать любой тип оборудования (приводы, датчики и т. Д.). Они предоставляют адаптеры для наиболее часто используемых на рынке, но вы можете написать свой собственный «сервис» для вашего нестандартного оборудования.
Они также предоставляют физический движок (на основе Ageia, если я не ошибаюсь), где вы можете управлять своим виртуальным роботом точно так же, как и реальный.