Туарег-режим хорош, потому что он может анализировать код и вычислять отступы и блокировку шрифта на основе этой информации.Кроме того, он предоставляет довольно хорошие возможности для интерактивной работы с кодом.
Что касается учебника - я не думаю, что такой существует (хотя я планировал написать это давным-давно).Вся информация для установки находится в файле README, и вы можете узнать о доступных командах, посетив файл с исходным кодом OCaml и нажав C-h m, чтобы получить описание режима, или получив описание функции tuareg-mode (если tuareg.elуже загружен).
Полезное дополнение к этим описаниям - Ссылка на режим Туарега , в которой перечислены все (или почти) доступные команды.