Не могу найти учебник по теме.Перед запуском модульного теста необходимо загрузить инфраструктуру Joomla ... Пример кода приветствуется, спасибо!
Возможно, вам нужна официальная документация Joomla Unit Unit Testing - она содержит примеры тестов и другие материалы, которые помогут вам начать работу.