Как мне добавить b2RopeJoint в мой проект. В последней версии Box2d отсутствует b2RopeJoint. Люди онлайн говорят мне обновить мой box2d, но у меня есть 2.1.2, которая является самой новой версией. Я весьма озадачен. Кто-нибудь подскажет, пожалуйста, как внедрить b2RopeJoint в мой проект? Пожалуйста, объясните мне это в простых шагах. Я запутался легко, к сожалению. Спасибо!