На вашем месте я бы посмотрел на копейку .Это многопротокольный клиент обмена сообщениями, разработанный для kde - libs использует Qt--.Я знаю, что это может использовать v4l2.Надеюсь, что это поможет.
РЕДАКТИРОВАТЬ : еще лучше на самом деле захват
РЕДАКТИРОВАНИЕ 2 : или, может быть, это v4l2ucp