Во-первых, не существует такого инструмента, который бы делал это автоматически. Кроме того, в pom не должны быть настроены репозитории, потому что это не лучшая практика в Maven.
Должно быть возможно создать такой инструмент. Используя Эфирную библиотеку , которая может помочь вам извлечь информацию из pom, и с некоторыми базовыми http-компонентами поместить этот результат в конфигурацию Nexus.