У меня проблемы с вращением прибора в Farseer Physics Engine (с использованием XNA).По сути, у меня есть прибор, настроенный так:
private void setUpPhysics(World gWorld, Vector2 position)
{
body = new Body(gWorld);
body.BodyType = BodyType.Dynamic;
carFixture = FixtureFactory.AttachRectangle(ConvertUnits.ToSimUnits(21f), ConvertUnits.ToSimUnits(35f), 5f, ConvertUnits.ToSimUnits(position), body);
carFixture.Restitution = 4f;
carFixture.Friction = 5f;
carFixture.Body.AngularDamping = 1f;
carFixture.Body.LinearDamping = 1f;
}
Который я затем поворачиваю, используя код
carFixture.Body.Rotation -= 0.01f;
, который отлично работает.Проблема в том, что он всегда вращается вокруг верхнего левого угла прямоугольника, и мне нужно, чтобы он вращался вокруг центра.Как бы я мог вращать прибор вокруг его центра?(Я прошу прощения за свою глупость - я новичок в Farseer / Box2D, и я не сомневаюсь, что это главная причина этой проблемы, но я искал в Интернете уже несколько часов и ничего не нашел.)