Вопрос о 3D Picking в Android (с OpenGL ES 2) - PullRequest
Новая
       45

Вопрос о 3D Picking в Android (с OpenGL ES 2)

0 голосов
/ 07 июня 2011

Мне нужна помощь по комплектации 3D.

Я использую способ, которым он работает здесь .Короче говоря, у меня есть: 

normalizedPoint[0] = (x * 2 / screenW) -1;
normalizedPoint[1] = 1 - (y * 2 / screenH);
normalizedPoint[2] = ?
normalizedPoint[3] = ?

для 2 и 3, я понятия не имею, что это должно быть (я ставлю 1, -1, как ссылка, и это не работает)

Затем для моего корневого объекта (следуя только коду psuedo): 

matrix = perspective_matrix x model_matrix
inv_matrix = inverse(matrix)
outpoint = inv_matrix x normalizedPoint

Это то, что у меня есть, но оно не работает, получаемый мной outPoint даже не близок к точкеЯ полагаю, нажав.Я искал в сети больше недели.но не знаю, как это решить.ПОМОГИТЕ! * * 1013

1 Ответ

3 голосов
/ 24 июня 2011

О. Я на самом деле решил проблему, вроде.

Сначала я изменяю исходный код glUnproject, чтобы иметь следующее: 

public static Vec3 unProject(
        float winx, float winy, float winz,
        Matrix44 resultantMatrix,
        int width, int height){
    float[] m = new float[16],
    in = new float[4],
    out = new float[4];

    m = Matrix44.invert(resultantMatrix.get());

    in[0] = (winx / (float)width) * 2 - 1;
    in[1] = (winy / (float)height) * 2 - 1;
    in[2] = 2 * winz - 1;
    in[3] = 1;

    Matrix.multiplyMV(out, 0, m, 0, in, 0);

    if (out[3]==0)
        return null;

    out[3] = 1/out[3];
    return new Vec3(out[0] * out[3], out[1] * out[3], out[2] * out[3]);
}

Вводом к вышеприведенному будет точка в координатах усеченного проецируемого вида (т.е. экранный ввод). Например: 

unProject(30, 50, 0, mvpMatrix, 800, 480)

переведет ввод с экрана (щелчок) в точке (30,50) в мировую координату, в которой находится объект. Третий параметр, winz, фактически указывает, на какую проецируемую плоскость произошел щелчок, здесь 0 означает ближнюю Z плоскости проекции.

Я делаю функции выбора, проецируя две точки, используя вышеописанную функцию, на дальнюю и ближнюю плоскости отсечения, так: 

Vec3 near = unProject(30, 50, 0, mvpMatrix, 800, 480);
Vec3 far = unProject(30, 50, 1, mvpMatrix, 800, 480);   // 1 for winz means projected on the far plane
Vec3 pickingRay = Subtract(far, near); // Vector subtraction

Как только мы получим луч выбора, я просто проверяю расстояние между лучом захвата и «центром» этих «выбираемых» объектов. (конечно, у вас может быть более сложный алгоритм тестирования).

...