Я реализовал выборку лучей с использованием min3d и некоторого кода, который я нашел в сети, но когда я его реализовал, я заметил, что иногда он отключается, что означает, что при нажатии на одну ячейку иногда выбирается неправильная. Иногда выбранный не даже на экране. Во-первых, потребовалось немало кода для реализации, но основные два метода, которые я вызываю, следующие:
private void rayPicking(float x, float y)
{
//intersection with near plane
float[] near = new float[4];
GLU.gluUnProject(x, scene.getViewport()[3] - y, 0f, scene.getGrabber().mModelView, 0, scene.getGrabber().mProjection, 0, scene.getViewport(), 0, near, 0);
if (near[3] != 0)
{
near[0] = near[0] / near[3];
near[1] = near[1] / near[3];
near[2] = near[2] / near[3];
}
Number3d near3 = new Number3d(near[0], near[1], near[2]);
//and far plane
float[] far = new float[4];
GLU.gluUnProject(x, scene.getViewport()[3] - y, 1f, scene.getGrabber().mModelView, 0, scene.getGrabber().mProjection, 0, scene.getViewport(), 0, far, 0);
if (far[3] != 0)
{
far[0] = far[0] / far[3];
far[1] = far[1] / far[3];
far[2] = far[2] / far[3];
}
Number3d far3 = new Number3d(far[0], far[1], far[2]);
Box firstPicked = null;
Box currentModel = null;
Number3d currentCoords = null;
Number3d firstPickedCoords = new Number3d();
if (!sceneBoxes.isEmpty())
{
//here we check each model if it was tapped and if several models were tapped, we take only that which is closer to the near clipping plane
Iterator<Box> itr = sceneBoxes.iterator();
while (itr.hasNext())
{
currentModel = itr.next();
currentCoords = new Number3d(currentModel.position().x, currentModel.position().y, currentModel.position().z);
if (picked (far3, near3, currentCoords, 1.2f))
if (firstPicked==null)
{
firstPicked = currentModel;
firstPickedCoords.setAllFrom(currentCoords);
}
else if (Number3d.add(currentCoords, near3).length() < Number3d.add(firstPickedCoords, near3).length())
{
firstPicked = currentModel;
firstPickedCoords.setAllFrom(currentCoords);
}
}
}
if (firstPicked != null) // if model picked
{
String temp = firstPicked.getTitle();
String temp2 = firstPicked.getLink();
Log.w("3d touch working "+temp, "3d touch working "+temp);
Intent intent = new Intent(CurAct.this, WebViewer.class);
intent.putExtra("clkURL", temp2);
intent.putExtra("clkUID", curr_uid);
intent.putExtra("rid", curr_rid);
startActivity(intent);
firstPicked = null;
temp = null;
temp2 = null;
}
}
private boolean picked(Number3d a, Number3d b, Number3d q, float r)
{
float ab = (float) Math.sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y)+(a.z-b.z)*(a.z-b.z));
float aq = (float) Math.sqrt((a.x-q.x)*(a.x-q.x)+(a.y-q.y)*(a.y-q.y)+(a.z-q.z)*(a.z-q.z));
float bq = (float) Math.sqrt((b.x-q.x)*(b.x-q.x)+(b.y-q.y)*(b.y-q.y)+(b.z-q.z)*(b.z-q.z));
float p = (ab + aq + bq) / 2;
float hh = (float) Math.sqrt(p * (p - ab) * (p - aq) * (p - bq));
float h;
if (ab!=0) h = 2 * hh / ab; else h = 2*hh;
if (aq<h) h = aq;
if (bq<h) h = bq;
if (h<r)return true; else return false;
}
Теперь я также попытался реализовать отбраковку усеченного конуса, но, сделав это, она замедляет процесс, потому что я не особо старался оптимизировать его, и он не работает изначально. Но если кто-то может посмотреть и, возможно, дать мне несколько советов о том, как сделать его более точным, это было бы здорово. Вот где я называю методы выбора.
_glSurfaceView.setOnTouchListener(
new View.OnTouchListener() {
@Override
public boolean onTouch(View arg0, MotionEvent e) {
switch (e.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
startX = e.getX();
startY = e.getY();
trace = 0.0f;
time = System.currentTimeMillis();
touchMode = DRAG;
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
// we use ray picking only when the tap wasn't longer than 0.5 sec and if we almost didn't move our finger
//Log.w("this is touch y"+e.getY()+" viewport is"+scene.getViewport()[3], "this is touch x"+e.getX());
if ((System.currentTimeMillis()-time < 500) && (trace<scene.getViewport()[3]*0.075)) rayPicking(e.getX(), e.getY());
time = 0;
case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:
touchMode = NONE;
break;
}
return true;
}
}
);