Во-первых, вам необходимо знать схему кодирования, используемую для кодирования изображения в виде последовательности символов в документе XML.
Вы уверены, что у вас есть данные ASCII? Это может быть, если он закодирован в base-64. Если он не закодирован в base-64, возможно, вы видите символы Latin-1, соответствующие каждому байту.
Но вы говорите, что у вас есть последовательность байтов, "двоичная", как вы ее называете. Если это так, то сделайте, как говорит MRAB, и сохраните байты в файле, добавьте расширение .gif и откройте его для любого средства просмотра.
Но опять же, убедитесь, что вы знаете кодировку. Base-64 распространен в XML.