Удалить. Я не использую taglist, но пример, который вы привели в своем посте, ничего не делает.
Предполагается, что что-то сопоставляется с чем-то, но отсутствует правая сторона, то есть предполагается, что что-то сопоставлено с «t» и «C-t», но это что-то не определено.
Или вы можете сделать это:
:silent nnoremap <buffer> <silent> t (and analoguous for the second line)
(отображение остается, но сообщение не будет отображаться)