Согласно этой записи в блоге , Safari Mobile поддерживает акселерометр доступ через Javascript, начиная с iOS 4.2. В блоге также есть демонстрационная версия (требуется Safari Mobile).
GPS можно получить с помощью Geolocation API в Javascript, который поддерживается большинством современных браузеров, но, очевидно, будет работать только на устройствах с некоторой геолокацией.
Что касается камеры , я полагаю, PhoneGap справляется с этим, но, вероятно, это происходит через какие-то нативные хуки.
Хотя это не дает окончательного ответа на ваш вопрос, надеюсь, оно направит вас в правильном направлении!