Это руководство старое. Texture
класс теперь абстрактный, поэтому вы не можете создавать его экземпляры.
Используйте один из его подклассов - например, BitmapTextureAtlas
.
Я не рекомендую вам продолжать это руководство, если оно не обновляется. У меня был короткий взгляд, и я увидел немного устаревшие вещи. На форумах AndEngine имеется множество актуальных учебных пособий, вы можете их попробовать.