csipsimple - это популярный SIP-телефон для Android.Он построен поверх стека pjsip , так что это может быть вариантом для вас.
Вам определенно нужно использовать re-INVITE?Как правило, с большинством провайдеров SIP вы можете обойтись без них.Это означает, что вы можете потерять способность делать такие вещи, как музыка в ожидании, но для ванильного вызова повторные приглашения не нужны.