Это правильно. Согласно RFC 3264 :
Существующие медиапотоки удаляются путем создания нового SDP с
номер порта для этого потока установлен в ноль . Описание потока МОЖЕТ
опустить все атрибуты, представленные ранее, и МОЖЕТ перечислить только один
медиаформат .
Это имеет смысл, потому что, когда участник не хочет иметь видеопоток, не имеет значения, какие форматы он хотел бы использовать. m=video 0 RTP/SAVP 0 просто означает «нет видеопотока» или «прервать видеопоток».
И нет никакого обязательства, что формат медиа в этом случае должен иметь какой-либо смысл. Как в сообщении, которое вы получили: формат 0 обозначает PCMU, который даже не является видеоформатом.