Предполагая, что вы имеете в виду что-то вроде этого:
у вас есть программа в Eclipse. Он не работает в эмуляторе, и вы хотите протестировать его на реальном устройстве. Как мне получить его на реальном устройстве?
Тогда ответ будет таким: Создайте APK и отправьте его (Интернет, почта, USB, флэш-карта и т. Д.) На телефон и установите его, установив флажок «non-market apks» в настройки на вашем телефоне.
Создание apk объяснено в руководстве. Вы можете пройти весь путь и подписать ваше приложение . Или вы можете пропустить это. В любом случае, все начинается с вашего проекта, правая мышь -> android-tools -> export apk (или что-то подобное;))