Как я мог запрограммировать движения паука? - PullRequest
4 голосов
/ 06 апреля 2011

Я программирую паука, у которого должно быть реалистичное движение. В настоящее время я использую этот сайт как справочную информацию о том, как должны двигаться ноги, но я не уверен, как это реализовать.

http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

Я знаю, что некоторые из точек движутся в синусоидальном движении, назначенном значению x или y, а те, которые вращаются вокруг фиксированной точки, просты, но я не понимаю, как движутся нижние две точки «ног» по отношению к другим точкам. Я здесь не столько ищу код, сколько объясняю, как это можно превратить в код.

Не стесняйтесь спрашивать, если я не достаточно ясно, спасибо. Я строю это в обработке, кстати.

1 Ответ

3 голосов
/ 06 апреля 2011

Вы можете прочитать о обратной кинематике .

...