OpenCV - Как определить и измерить угол между двумя кадрами?

Question

Я пытаюсь понять и использовать OpenCV.Я хотел знать, возможно ли найти и измерить угол между двумя кадрами.

Я объясняю: кулачок установлен, и рамки могут вращаться вокруг центра и не будут двигаться.На данный момент мне удалось повернуть вручную, и я хотел бы иметь возможность сравнить кадры и вернуть угол.Например:

double getRotation(Image img1, Image img2) {
  //Compare the frames

  //Return the value
}

, а затем я поворачиваюсь на этот угол.

Answer 1

Если вы можете обнаружить статические объекты, например фон, в кадрах, то вы можете найти точки с именем good_features_to_track (cvGoodFeaturesToTrack) на фоне и отслеживать эти точки с помощью optical_flow (cvCalcOpticalFlowPyrLK).

Если вращение происходит только на равнине «ху», вы можете обнаружить вращение с помощью cvGetAffineTransform.

Поскольку допускается только вращение (без перемещения и масштабирования), нетрудно определить угол поворота с помощью матрицы преобразования, полученной с помощью cvGetAffineTransform.Эта матрица выглядит следующим образом (см. Википедия ):

Где \ theta - угол поворота

Answer 2

Ну, это может быть очень сложно, просто более простое решение - найти грубые линии кадров. Конечно, вам необходимо определить, где находятся лучшие и стабильные линии, которые вы можете отслеживать между двумя кадрами, как только это станет доступно, вы сможете найти угол между двумя кадрами. То, что Андрей предложил для нахождения углов, тоже пригодится.