Ну, в принципе, нет, но вы могли бы что-то сделать со строкой пользовательского агента и запретить доступ (при условии, что Apache)
<Location /sitemap.xml>
SetEnvIf User-Agent GodBot GoAway=1
Order allow,deny
Allow from all
Deny from env=!GoAway
</Location>
Но, как говорится, здесь (где я нашелсинтаксис)
Предупреждение:
Контроль доступа с помощью User-Agent является ненадежным методом, поскольку заголовок User-Agent может быть установлен на что угодно, по прихоти концапользователь.