Я проектирую робота, и мне нужно отслеживать расстояние и направление движения робота, ничего в 3D, мне нужны только x, y и угол в плоскости x y.
Мой вопрос:
- Можно ли использовать гироскоп и акселерометр с фильтрацией Калмана или любые другие методы для
отследить это? (У меня нет энкодеров двигателя)
Мои ограничения: у меня нет места для включения GPS (из-за требований к питанию)
или датчики двигателя (из-за опоры двигателя)