У меня есть необработанные и отфильтрованные данные 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, крен, рис. Я использую Kalman Basi c для фильтрации данных, и теперь я потрачен на измерение производительности Kalman. раньше я пытался измерить, используя mse, но имеет большое значение для 3-осевого гироскопа, крена и шага. Вот пример кода, который я использую для вычисления mse:
n = len(ax)
for i in range(0, n):
# finding value MSE accX
difference_ax = ax[i] - kax[i] # finding the difference between observed and predicted value
squared_difference_ax = difference_ax ** 2 # taking square of the differene
summation_ax += squared_difference_ax # taking a sum of all the differences
MSE_aX = summation_ax / n # dividing summation by total values to obtain average
ax - один из списка необработанных данных, kax - один из списка отфильтрованных данных
, пожалуйста, помогите мне