Фильтр Калмана на PID

Question

Я не уверен, идет ли это сюда, но у меня возникли некоторые проблемы с пониманием фильтра Калмана. Что я хочу сделать, так это настроить датчик с помощью ПИД-компенсатора, чтобы найти оптимальное усиление для ПИД-фильтра. Это своего рода проблема балансировки полюсов с видео. Мне было интересно, может ли кто-нибудь дать хорошее объяснение основам фильтра Калмана.

Заранее спасибо!

Answer 1

Самое читаемое вступление с примерами, которые я нашел на данный момент, - это SIGGRAPH Course Pack .

Я не уверен, что понимаю, что вы пытаетесь сделать. Мне кажется, вы пытаетесь настроить свой ПИД-контроллер, но вам не нужен фильтр Калмана для этого.