Есть несколько способов сделать это, в зависимости от того, чего вы хотите достичь. Самый простой способ - установить значение linear damping
в рассматриваемом теле. Смотри документацию здесь .
Другой способ, также довольно простой, заключается в приложении силы к каждому кадру в противоположном направлении при перемещении объекта. Вы можете изменить силу, действующую на скорость движения объекта в направлении. См. applyForce
метод здесь.