Как уже упоминалось @RemoteSojourner, я получил текущее время в формате метки времени UNIX (который возвращает время в секундах), я получил метку времени из БД (используя ORM) и преобразовал ее в метку времени UNIX, а затем вычел две отметки времени.
$current_time = strtotime("now");
$last_access_time = strtotime($this->last_access);
$inactivity_duration = $current_time - $last_access_time;