Большинство мобильных устройств считывают штрих-код, как текст, поэтому о работе уже позаботились.
Поместите текстовое поле в форму, убедитесь, что текстовое поле имеет фокус (этосамая большая проблема обучения у нас здесь), и обработать событие Text_Changed
.
Вот пример квази-кода:
TextBox textBox1;
void textBox1_Tex(object sender, EventArgs e) {
MessageBox.Show(textBox.Text);
}