<ul>
<li>Element</li>
<ul>
<li>Subelement...</li>
Вы можете довольно свободно использовать HTML внутри комментариев Javadoc.
Обновление: потому что оно подошло, я попытался
<ul>
<li>one</li>
<ul>
<li>one point one</li>
</ul>
</ul>
и получите
Я согласен, что правильное вложение лучше.