OpenGLES 2.0 основан на спецификации OpenGL 2.0 и не поддерживает конвейер с фиксированными функциями.Конвейер фиксированных функций не удалялся из спецификации OpenGL до версии 3.1, а затем некоторые производители оборудования отказались удалять конвейер с фиксированными функциями.
Хорошее место для начала - официальная страница OpenGLES ,Это расскажет вам все, что вам нужно знать относительно спецификации OpenGL 2.0.Я не уверен, если есть сравнение между OpenGL 2.0 и 4.1, не смотря на все прерывистые спецификации.