Насколько я знаю, mp3-кодер не входит в комплект поставки iOS, так как это запатентованный алгоритм. Вы можете декодировать (воспроизводить) только аудио mp3.
Попробуйте использовать ffmpeg или другой кодировщик на стороне сервера для преобразования звука в mp3.
Или получите LAME (кодировщик mp3), как указано в этом ответе .